Reality Capture & 3D‑Laserscanning – KB‑Läßig

Reality Capture
 Ihr Schlüssel zu präzisen digitalen Zwillingen für grenzenlose Möglichkeiten!

Präzision in 3D: Entdecken Sie die Kraft effizienter Bestandsaufnahme und AS-Built Dokumentation für Ihre Projekte – Setzen Sie auf innovative Lasertechnologie und gestalten Sie Ihre Visionen!

Beschreibung

Der Leica BLK360 G2 ist ein hochpräziser Imaging-Laserscanner, der die Umgebung mittels Lasertechnologie und HDR-Bildgebung in einer lückenlosen 3D-Punktwolke digitalisiert. Innerhalb weniger Sekunden erfasst das System Millionen von Messpunkten und erstellt ein exaktes, fotorealistisches Abbild der Realität (Digitaler Zwilling).

Durch die VIS-Technologie (Visual Inertial System) erkennt der Scanner seine eigene Position im Raum und verknüpft die Einzelscans bereits vor Ort automatisiert. Dies ermöglicht eine extrem effiziente Erfassung komplexer Strukturen, die mit konventionellen Messmethoden nicht darstellbar ist.

Im industriellen Umfeld fungiert der BLK360 als Basis für eine lückenlose digitale Prozesskette. Die Einsatzgebiete umfassen:

  • Bestandserfassung (As-Built): Vollständige 3D-Digitalisierung vorhandener Anlagen, Rohrleitungssysteme und Stahlbaukonstruktionen als Grundlage für die kollisionsfreie CAD-Planung.
  • Fertigungskontrolle & Qualitätssicherung: Hochgenauer Soll-Ist-Vergleich von gefertigten Bauteilen (Apparate, Behälter, Stahlmodule) gegen das CAD-Modell. Abweichungen in der Fertigung oder Verformungen werden bereits im Werk erkannt, bevor sie auf der Baustelle zu Montageproblemen führen.
  • Kollisionsprüfung: Virtuelle Einbau-Simulation von Neukomponenten in den digitalisierten Bestand zur Vermeidung von kostspieligen Anpassungsarbeiten während der Stillstandzeiten.
  • Geo-Tags: Diese erlauben es, wichtige Zusatzinformationen, Fotos oder technische Notizen direkt an den entsprechenden Koordinaten im 3D-Modell zu verankern und so die Dokumentationstiefe signifikant zu erhöhen.

Datenverarbeitung & Dokumentation

Die erfassten Rohdaten werden in spezialisierte CAD-Umgebungen überführt und dienen als Basis für die präzise Konstruktion.

Leistungsumfang der Dokumentation:

  • Registrierte Punktwolke: Übergabe einer bereinigten und orientierten Datenbasis (z. B. LGS, RCP) zur direkten Nutzung in CAD-Systemen.
  • Soll-Ist-Analyse: Detaillierte Auswertung von Fertigungstoleranzen inklusive grafischer Darstellung von Abweichungen.

3D-Viewer (Leica TrueView): Dieser ermöglicht virtuelle Begehungen, einfache Distanzmessungen und den Abruf von Geo-Tags direkt im Webbrowser oder per App, was die Abstimmung zwischen Planung und Montage signifikant vereinfacht.

Technische Spezifikation: Leica BLK360 G2

Systemleistung & Messgenauigkeit

Messprinzip: Wellenlängenmoduliertes Time-of-Flight (ToF) Verfahren unterstützt durch WFD-Technologie (Waveform Digitizing) 

3D-Punktgenauigkeit: 4 mm @ 10 m / 7 mm @ 20 m

Linearitätsfehler: < 2 mm

Messbereich: 0,5 m bis zu 45 m

Erfassungsrate: Bis zu 680.000 Punkte pro Sekunde

Bildgebung & Sensorik

  • Kamerasystem: 13-Megapixel-3-Kamera-System für eine 360° x 270° Abdeckung
  • HDR-Bildgebung: Automatisches 5-Bracket-HDR-Imaging für präzise Farbdarstellung bei schwierigen Lichtverhältnissen
  • VIS-Technologie: Visual Inertial System zur Echtzeit-Verfolgung der Sensorposition während des Standortwechsels (Vermeidung von Registrierungsfehlern)

Umgebungsbedingungen & Zertifizierung

  • Betriebstemperatur: 0 °C bis +40 °C
  • Schutzklasse: IP54 (staub- und spritzwassergeschützt für den industriellen Einsatz)
  • Zertifizierung: Entspricht den Genauigkeitsstandards nach ISO 17123-1

Schnittstellen & Datenübertragung

Kommunikation: Integriertes WLAN und USB-C Anschluss

  • Onboard-Speicherung: Interner Speicher für bis zu 1.500 vollständige Scans inkl. Bildern
  • Feld-Software: Kompatibel mit Leica Cyclone FIELD 360 zur mobilen Vor-Registrierung und Geotagging vor Ort

Haftungsausschlüsse & Einsatzbedingungen 

Erfassungsbereich & Sichtverbindungen

  • Die Erfassung erfolgt nach dem „Line-of-Sight“-Prinzip. Bauteile, die durch andere Objekte verdeckt sind (Schattenzonen), werden nicht erfasst. Eine lückenlose Abbildung erfordert freien Zugang und Sicht zu allen relevanten Anlagenbereichen.
  • Die Messgenauigkeit ist abhängig von der Reflektivität der Oberflächen. Bei extrem absorbierenden (tiefschwarz), spiegelnden (Chrom/Hochglanz-Edelstahl) oder transparenten Flächen (Glas) kann es zu Datenlücken oder erhöhtem Rauschen kommen.
  • Die Punktwolke dokumentiert ausschließlich den Ist-Zustand zum Zeitpunkt der Messung. Nachträgliche bauliche Veränderungen am Objekt sind nicht Bestandteil der Dokumentation und führen zum Erlöschen der Passgenauigkeit des darauf basierenden CAD-Modells.

Genauigkeit & Systemtoleranzen

  • Die Messung erfolgt innerhalb der Gerätespezifikation des Leica BLK360 G2 (typisch 4 mm @ 10 m / 7 mm @ 20 m). Diese Werte beziehen sich auf die Einzelpunktgenauigkeit unter optimalen Bedingungen.
  • Bei der Verknüpfung mehrerer Scan-Standpunkte (Registrierung) entstehen geringfügige kumulative Abweichungen. Die finale Genauigkeit der Gesamtwolke wird im Registrierungsprotokoll dokumentiert und gilt mit Abnahme der Daten als akzeptiert.

Physikalische Umgebungseinflüsse

  • Während des Scanvorgangs dürfen sich keine Personen oder Fahrzeuge durch das Sichtfeld bewegen, um Geisterbilder und Datenfehler zu vermeiden.
  • In Umgebungen mit starken Vibrationen (z. B. laufende Kompressoren, Schwerlastverkehr) kann die Kompensation des Scanners an ihre Grenzen stoßen, was die Datenqualität mindern kann.
  • Die Erfassung stellt den Ist-Zustand bei Umgebungstemperatur dar. Eine rechnerische Normierung auf 20 °C (Kompensation der thermischen Bauteilausdehnung) erfolgt nicht automatisch.

Sicherheit & Ex-Schutz (Anlagenbau) 

  • Die Messsysteme sind nicht explosionsgeschützt zertifiziert.
  • Der Auftraggeber ist verpflichtet, den Auftragnehmer vor Arbeitsbeginn über das Bestehen solcher Zonen zu informieren.
  • Einsätze in Ex-Zonen sind nur mit gültiger Heißarbeitserlaubnis (Hot Work Permit) zulässig. Der AG garantiert eine gasfreie Atmosphäre und stellt ggf. Sicherheitswachen/Gasmessgeräte.
  • Die Freigabe erfolgt durch den Sicherheitsbeauftragten des Auftraggebers.
  • Das Messpersonal trägt die Standard-PSA (Helm, S3-Sicherheitsschuhe, Warnweste, Gehörschutz). Sollte der Einsatzbereich spezifische PSA erfordern (z. B. antistatische Kleidung nach EN 1149, flammhemmende Kleidung oder Atemschutz), ist diese vom AG rechtzeitig zu benennen oder für die 

Dokumentation & Datenübergabe

  • Geschuldet ist die registrierte und bereinigte Punktwolke in den vereinbarten Austauschformaten (z. B. .LGS, .RCP, .E57) sowie ggf. daraus abgeleitete CAD-Modelle.
  • Die internen Roh-Datenbanken (z. B. Cyclone-Projekte) dienen der Erstellung des Werks und verbleiben beim Auftragnehmer. Ein Anspruch auf Herausgabe dieser proprietären Projektdaten besteht nicht.

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